衙役的同义词为
差役 公差 公人 皂隶 走卒 听差 杂役
差役：封建时代派民户轮流供官府驱使的徭役。
旧时在衙门中当差的人。
公差：机器制造业中，对机械或机器零件的尺寸许可的误差。
公人：封建时代称衙门里的差役。
旧时国家机关或公共团体中办理公事的人员﹐亦称公人。
走卒：①供驱使奔走的差役走卒健仆｜走卒小贩｜拔于走卒，命为战将。②比喻受人豢养而帮凶作恶的人这个四人帮”的走卒因干了不少坏事而被判了刑。
听差：①听从差遣；执役进府听差｜今日该我听差。②仆役的通称。
杂役：指正役之外的繁多徭役。
各种差使。
指从事各种差使的人。