张皇失措的反义词为
从容不迫 处之泰然 成竹在胸 泰然自若 胸有成竹 谈笑自若
从容不迫：镇定自若，不急迫战前准备充分，战时就能从容不迫。
成竹在胸拼音为：
chéng zhú zài xiōng
成竹在胸：画竹子以前，心中先已有竹子的形象。语本宋苏轼《文与可画簀箉谷偃竹记》"故画竹，必先得成竹于胸中，执笔熟视，乃见其所欲画者，急起从之，振笔直遂，以追其所见，如兔起鹘落，少纵则逝矣。"后以喻处理事情之前心里早有通盘的考虑和打算。
胸有成竹拼音为：
xiōng yǒu chéng zhú
胸有成竹：画竹之前心里已有竹子的形象。比喻做事之前已有全面考虑他提出这个问题之前就已胸有成竹了。